凯发k8国际娱乐官网入口金融界 2024 年 7 月 10 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“点云数据的处理方法和装置、存储介质和电子装置”，公开号 CN5.X，申请日期为 2022 年 12 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种点云数据的处理方法和装置、存储介质和电子装置，其中k8凯发，上述方法包括：确定激光雷达在第一时刻打到目标对象上的第一激光波束所得到的第一组点云矢量k8凯发，以及在第二时刻打到目标对象上的第二激光波束所得到的第二组点云矢量，其中，所述第二时刻为所述第一时刻的相邻时刻；确定所述第一组点云矢量中每个第一帧点云矢量和所述第二组点云矢量中第二帧点云矢量的位移矢量差，其中，所述第二帧点云矢量为所述第一帧点云矢量的相邻矢量；根据所述位移矢量差从所述第一组点云矢量和所述第二组点云矢量中确定出有效点云矢量。