凯发K8一触即发金融界 2024 年 7 月 10 日消息,天眼查知识产权信息显示k8凯发,北京万集科技股份有限公司申请一项名为“多雷达的点云检测方法、装置、终端设备及可读介质“,公开号 CN5.0,申请日期为 2022 年 12 月。
专利摘要显示,本申请提供多雷达的点云检测方法、装置、终端设备及可读介质,本申请首先将至少一个辅雷达采集的点云数据映射到主雷达坐标系,得到每个辅雷达的点云映射数据k8凯发,之后利用横向拉伸矩阵将点云映射数据和主雷达的点云数据合并,得到聚合数据,最后用聚合数据训练检测模型,以使用训练之后的检测模型对待检测区域进行目标检测,从而解决了同一场景下,由于雷达安放位置导致点云数据无法进行模型训练的问题。